ในฐานะลูกสุนัขลาบราดอร์ ควิลล์ถูกส่งไปอาศัยอยู่กับคู่รัก อิซามุ และมิทสึโกะ นิอิ ซึ่งทำงานเป็นอาสาสมัคร ฝึกสุนัขนำทาง (การดูสุนัขตา) เมื่อเขาโตเป็นสุนัขโต เขาถูกพาไปโรงเรียนสอนสุนัขนำทางโดย Satoru Tawada ผู้ฝึกสอนที่เป็นมิตรแต่มั่นคง แม้ว่า Quill จะช้ากว่าสุนัขตัวอื่นๆ ที่โรงเรียนเล็กน้อย แต่ดูเหมือนว่าเขามี ‘ความเห็นอกเห็นใจ’ ที่ผิดปกติและมีความอดทนอย่างน่าทึ่งกับครูฝึกของเขา ทาวาเดะตัดสินใจว่าควิลล์จะเป็นสุนัขนำทางในอุดมคติของมิทสึรุ วาตานาเบะ แต่วานาทาเบะ ชายวัยกลางคนที่โดดเดี่ยวและอารมณ์ไม่ดี ไม่ค่อยกระตือรือร้นเท่าไหร่ เขา “อยากนอนมากกว่าที่จะถูกสุนัขลากไปรอบๆ” จากที่นี่ เรื่องราวจะบรรยายโดยมิซึโกะ ลูกสาวของวานาทาเบะ และอย่างช้าๆ วานาทาเบะก็ได้รับการฟื้นฟู ออกผจญภัยในโลกภายนอก และเรียนรู้ ไม่เพียงแต่จะไว้ใจมนุษย์คนอื่นเท่านั้น แต่ยังรวมถึงสัตว์ที่อยู่เคียงข้างเขาที่นำทางเขาด้วย
